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发布时间:2020-10-15 16:54:16
工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离,摆线针轮减速机型号,产生多组RV轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于RV齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),蜗轮蜗杆减速机,则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
减速机发热的冷却方法
减速机冷却方法~水冷盘管:
水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路,可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下,对盘状管的散热效应进行了多次试验,结果表明采用盘状管散热,其散热效果与冷却水的流速,流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制,盘状管的盘绕长度不能很长,故而其散热效果受到限制。优点是结构简单,安装较方便,天门减速机,散热效果较好而且易于系列化。
湖北赛尼尔机械制造有限公司近年来致力于***技术开发、吸收和消化国际减速机的***技术,减速机厂家哪里好,生产出国内以及行业内***技术水平产品,产品采用模块化组合体系,可代替进口产品,多次完成了******工程项目配套产品。不断提升技术势力,完善企业内部管理,产品质量问题,销售网络遍布***。
减速机轴承发响的原因,你知道多少?
轴承座孔内有杂物(残留有切屑,尘粒等);
密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦);
轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧,或一根轴上有两只固定端轴承);
轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧);
轴承的游隙太小,旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了);
轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成);
轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦);
座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲);
迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。
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