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发布时间:2019-12-12 21:10:51
行星减速机工作原理
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。
行星减速机此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,平行斜齿轮减速机哪家好,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
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此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,平行斜齿轮减速机市场,太阳轮主动,齿圈被动。
此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。
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此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。
减速机在自动生产线中的应用
如何选择一个减速机,从上面我们介绍的减速机的作用中,我们可以看出,要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的极大运行速度,极大载荷等参数,然后再根据计算的数据来选择相应的减速机,在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,岳阳平行斜齿轮减速机,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,平行斜齿轮减速机哪里有,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩,当然我说的通常情况,如果你的使用场合中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的减速机是一个价格档次,超过1:10就是另一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离,产生多组RV轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于RV齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
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