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工业机器人中减速机的应用

工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。

谐波减速器：

马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座

柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位

波发生器转一圈，变频机车减速机，柔性齿轮圈移动N个齿轮位

可以达到很高的减速比

湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，变频机车减速机出售，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！

减速机的工作原理是什么？

根据不同总类的减速机，变频机车减速机供应，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，变频机车减速机哪家好，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿 轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为 展开式、分流式和同进轴式减速机。

赛尼尔机械厂家~减速机的设计

对于自动生产线的设计而言，减速机是一个必不可少的功能部件，当然减速机有很多种，应用的范围也非常的广泛，但我们在这里主要介绍的是减速机在自动生产线中的应用和选择，这种减速机的特点是外形相对较小，传递的扭矩相对较低，传动精度较高，使用环境要求较高，维护要求也相对较高。我们先来一个理性的认识，上个图片给大家见一见它的庐山真面目。

降低驱动系统中的***终转速，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以极大限度的保证电机的使用效率和使用寿命。

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